Beckhoff CX9020 Uživatelský manuál Strana 43

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FehlerbehandlungundDiagnose
KBusState
DerKBusStatuswirdindemStateByte(sieheBildKBusInterface„1")a/jointfilesconvert/1716063/bgelegt,istderWert„0“so
arbeitetderKBussynchronundohneFehler.SolltederWert<>„0“sein,kanneinFehlervorliegen.Eskann
aberauchnureinHinweissein,daszumBeispielderKBusZykluslängerdauert,alsdieverwendeteTask.
DamitisterdannnichtmehrsynchronzuderTask.DieTaskZeitsollteschnellerals100mssein.Wir
empfehleneineTaskZeitkleiner50ms.TypischerweiseliegtdieKBusUpdateZeitzwischeneinerundfünf
ms.
Bit0=KBusFehler
Bit1=KlemmenkonfigurationhatsichseitdemStartgeändert
Bit2=Prozessabbildlängenstimmennichtüberein
Bit8=(noch)keinegültigenEingänge
Bit9=KBusistimInputupdatenochnichtfertig
Bit10=KBusistimOutputUpdatenochnichtfertig
Bit11=Watchdog
Bit15=azyklischeKBusFunktionaktiv(z.B.KBusReset)
LiegteinKBusFehlervor,kanndieserüberdenFunktionsbausteinIOF_DeviceReset(inder
TcIoFunctions.lib)zurückgesetztwerden.
CX9020 43Version1.1
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