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Schritt 2: Kinematikanalyse

Zeichnen Sie ein Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm für den Worst-Case-Zyklus Ihrer Anwendung. Markieren Sie

die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sowie die Höchstgeschwindigkeit. Fügen Sie 20-40 ms zusätzli-

che Ausregelzeit hinzu, wenn genaue Positionierung erforderlich ist.

Kinematikanalyse im Fallbeispiel:

Beschleunigungs- und Verzögerungszeit und Distanz:

In diesem Fall werden für die Beschleunigung und Bremsung die gleichen Zeiten und Distanzen benötigt. Die

benötigte Zeit für das Zurücklegen der Distanz mit konstanter Bewegung (t

= 0,167 s) wird direkt aus der zu-

vor gerechneten Gesamtzeit t

acd

ermittelt.

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