
SIDNs
S00217Parametersetpreselection
DerParameterlegtfest,welcherDatensatz07mitdemKommandoS00216aktiviertwird.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min.Wert 0
Max.Wert 7
Default
Einheit
ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op
ZyklischeÜbertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab200
ErmöglichtderParameterkeineParametersatzumschaltung,akzeptiertderAntriebnurDatensatz0.
Datensatz0mussinjedemAntriebvorhandensein,beiderInitialisierungwirddieserDatensatzaktiviert.
Bitmuster
Bit Bedeutung
02 Parametersetpreselection
DatensatzVorauswahlfürParametersatzumschaltung
0=Parameterset0
Datensatz0
1=Parameterset1
Datensatz1
2=Parameterset2
Datensatz2
3=Parameterset3
Datensatz3
4=Parameterset4
Datensatz4
5=Parameterset5
Datensatz5
6=Parameterset6
Datensatz6
7=Parameterset7
Datensatz7
3
15
Reserved
Hinweis
BeteiligteIDN’s
S‐0‐0216 [}142]
AX5000IDNBeschreibung 143Version3.1
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