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M3200 Incremental-Encoder Beckhoff II/O-Lightbus System

Seite 6 von 9 Version 1.0 Datum 21.06.95

Bit Wert Signal Funktion

4 - - unbenutzt

5 - - unbenutzt

6 - - unbenutzt

7 - - unbenutzt

Bem.: Die READ-, SET- und ENABLE-Befehle können in beliebiger Kombination

ausgegeben werden.

Zählerstatusbyte

Der Zählerstatus des M3200 Moduls steht nach einem II/O-Lightbus Lesezugriff auf das

Modul im Datenbyte DO. Die Bits im Zählerstatusbyte haben folgende Funktion :

76563210

STAT KOM LV GF2 GF1 GF0 EE1 EE0

Bit Signal Funktion

Auswertart:

1-fach 2-fach 4-fach -

0EE0 0101

1EE1 0011

2GF0

3GF1

zeigt die Einstellung des digitalen Tiefpaßfilters an

4GF2

5LV Nullpunktwert gültig

LV = 0

Es wurde der EL-Befehl gegeben und es kam noch kein Nullimpuls

LV = 1

Nullpunktwert wurde gelatcht

6 KOM KOMPLEMENTÄR

KOM=0

Auswertung der normalen Gebersignale A, B, C

KOM=1

zusätzliche Auswertung der Komplementär-Signale

A, /A, B, /B, C, /C

7 STAT Statussignal

noch nicht benutzt

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