Beckhoff AL2000 Linear servomotor Uživatelský manuál Strana 34

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ElektrischeInstallation
8 ElektrischeInstallation
8.1 WichtigeHinweise
GEFAHR
AkuteVerletzungsgefahrdurchStromschlag!
NurFachleutemitelektrotechnischerAusbildungdürfendieMotorenverdrahten.
PrüfenSiedieZuordnungvomServoverstärkerundServomotor.VergleichenSie
NennspannungundNennstromderGeräte.
InstallierenSiedieMotorenimmerimspannungsfreienZustand,d.h.keinederBe
triebsspannungeneinesanzuschließendenGerätesdarfeingeschaltetsein.SorgenSie
füreinesichereFreischaltungdesSchaltschrankes(Sperre,Warnschilderetc.).Erstbei
derInbetriebnahmewerdendieeinzelnenSpannungeneingeschaltet.
LösenSiedieelektrischenAnschlüssederMotorennieunterSpannung.Steuerund
LeistungsanschlüssekönnenSpannungführen,auchwennsichderMotornichtbe
wegt.
Achtung
StörungsfreierBetrieb
AchtenSieaufeinwandfreieErdungvonServoverstärkerundMotor.EMVgerechteAb
schirmungundErdungsieheweiterunten.ErdenSieMontageplatteundMotorgehäu
se.HinweisezurAnschlusstechnikfindenSieinKapitelAnschluss der Motoren mit vor‐
konfektionierten Leitungen [}35]
VerwendenSienurvonBeckhofffreigegebeneLeitungenfürdenBetriebderAL2xxx.
VerlegenSieLeistungsundEncoderleitungmöglichstgetrennt(Abstand>20cm).Die
elektromagnetischeVerträglichkeitdesSystemswirdsoverbessert.
VerlegenSiesämtlicheLeitungeninausreichendemQuerschnittnachEN60204.Die
empfohlenenQuerschnittefindenSieindentechnischenDaten.
Verdrahtung:
ð FeedbackLeitunganschließen
ð Motorleitungenanschließen
ð Abschirmungenbeidseitig(Schirmklemmenbzw.EMVStecker)
Achtung
HFStörungen
DasMasseZeichen
,dasSieinallenAnschlussplänenfinden,deutetan,dass
Siefüreinemöglichstgroßflächige,elektrischleitendeVerbindungzwischendemge
kennzeichnetenGerätundderMontageplatteinIhremSchaltschranksorgenmüssen.
DieseVerbindungsolldieAbleitungvonHFStörungenermöglichenundistnichtzu
verwechselnmitdemPEZeichen(SchutzmaßnahmenachEN60204).
LinearServomotorAL200034
Version4.0
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