Beckhoff AL2000 Linear servomotor Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 45)

Inbetriebnahme

10 Inbetriebnahme

10.1 WichtigeHinweise

VORSICHT

AkuteVerletzungsgefahr!

• DieMontageundInbetriebnahmedarfnurdurchgutausgebildetes,qualifiziertesFach

personalmitKenntnissenderElektrotechnikundderAntriebstechnikdurchgeführtwer

den.

• PrüfenSie,oballespannungsführendenAnschlussteilegegenBerührungsicherge

schütztsind.

• LösenSiedieelektrischenAnschlüssederMotorennieunterSpannung.

• DieOberflächentemperaturdesMotorskannimBetrieb70°Cüberschreiten.Prüfen

(messen)SiedieTemperaturdesMotors.WartenSie,bisderMotorauf40°Ca/jointfilesconvert/1716411/bge

kühltist,bevorSieihnberühren.

• StellenSiesicher,dassauchbeiungewollterBewegungdesAntriebskeinemaschinel

leoderpersonelleGefährdungeintretenkann.

10.2 AllgemeineInbetriebnahme

DasVorgehenbeiderInbetriebnahmewirdexemplarischbeschrieben.JenachEinsatzderGerätekann

aucheinanderesVorgehensinnvollunderforderlichsein.

WennSiesichvergewisserthaben,dassdasLinearServomotorSystemIhrerAnwendungordnungsgemäß

montiertist,sowohlmechanischalsauchelektrisch,könnenSieIhrLinearServomotorSysteminBetrieb

nehmen.

10.2.1 Parametrierung

AbhängigvondenverwendetenKomponenten(Motortyp,Feedbacksystem,Servoverstärker)müssen

folgende,spezifischeParameterkonfiguriertwerden:

• ExistenzundSchaltermodusderEndschalter(Schießer/Öffner),

• ExistenzeinerelektromechanischenBremse,

• TypundSchnittstelle,

• Motortyp,

• MaximalerDauerstrom,

• MaximalerSpitzenstrom,

• SchaltwiderstanddesTemperaturfühlers,

• Sicherheitseinstellungen,

• ParametrierenderFehlerreaktionen:AuslösenderEndschalter,Abschalten,Überstrom,Überge

schwindigkeitundNothalt,

• MagnetischeAusrichtung,

• Kommutierungsfindung,

• ParameterfürdenStromregler(currentloop),

• ParameterfürdenGeschwindigkeitsregler(speedloop),

• ParameterfürdenPositionsregler(positionloop),

• Polabstand:24mm,

• MaximaleGeschwindigkeit(U/min),

• InkrementoderPeriodenanzahleinerRotation(diePolteilungslängedividiertdurchdieInkrementan

zahlproPolteilung).

LinearServomotorAL2000 45

Version4.0

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