Beckhoff AX2000 CANopen communication profile Uživatelský manuál Strana 39

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 137
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 38
4.2.1.20 Object 1018h: Identity Object (DS301)
The Identity Object contains general device information.
Index
1018
h
Name
Identity Object
Object code
RECORD
Data type
Identity
Sub-indexes:
Sub-index
00
h
Description
Number of entries
Access
ro
PDO mapping
not possible
Value range
1 ... 4
Default value
4
Sub-index
01
h
Description
Vendor ID*
Access
ro
PDO mapping
not possible
Value range
UNSIGNED32
Default value
6A
H
*0000006A
h
Sub-index
02
h
Description
Product Code*
Access
ro
PDO mapping
not possible
Value range
UNSIGNED32
Default value
no
* Rated current of the amplifier
Sub-index
03
h
Description
Revision Number*
Access
ro
PDO mapping
not possible
Value range
UNSIGNED32
Default value
no
* Bits 16 ... 31 = firmware version, Bits 15 ... 0 = CANopen
Sub-index
04
h
Description
Serial Number
Access
ro
PDO mapping
not possible
Value range
UNSIGNED32
Default value
no
CANopen for AX2000/2500 39
BECKHOFF 07/2007 CANopen Drive Profile
Zobrazit stránku 38
1 2 ... 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ... 136 137

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře