Beckhoff AX2000 CANopen communication profile Uživatelský manuál Strana 75

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 137
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 74
4.9 Object 2050h: Auxiliary variable for digital inputs
Index
2050
h
Brief description
Auxiliary variable for digital inputs
Object code
ARRAY
Number of elements
6
Sub-Indexes:
Sub-index
01
h
...04
h
Brief description
Trigger variable inputs 1...4
Unit
Access
rw
PDO mapping
not possible
Data type
INTEGER32
Value range
INTEGER32
Default value
0
Sub-index
05
h
Brief description
Auxiliary trigger variable for electronic gear
Unit
Access
wo
PDO mapping
possible
Data type
INTEGER32
Value range
INTEGER32
Default value
0
In Electronic Gear mode (0xF7), this Object is used to specify the distance for the purpose of syn-
chronizing the slave drive with the master speed, if the ENGAGE parameter is set to a value of 3.
The distance is specified in increments (one motor revolution corresponds to 2
20
increments).
CANopen for AX2000/2500 75
BECKHOFF 07/2007 CANopen Drive Profile
Zobrazit stránku 74
1 2 ... 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 ... 136 137

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře