Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Uživatelský manuál stáhnout pdf (Strana 78)

SIDNs

S00106Currentloopproportionalgain1

TheparametercontainsthevaluefortheproportionalgainofthePIcurrentcontrollerforthetorque

generatingorforcegeneratingcurrent(Iq).

Attributes

Name Value

Format udec

Datalength 16

Decimalpoint 1

Minvalue 0.0

Maxvalue 1000.0

Defaultvalue 140.0

Unit V/A

ChangeableinEtherCATstate PreOp,SafeOp,Op

Cyclictransfer No

Deviceparameter No

Relatedtointerfacerevision No

AX5000IDNDescriptions78 Version3.1

1 2 ... 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 ... 189 190

Žádné komentáře

Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Uživatelský manuál Strana 78