Beckhoff EtherCAT Registers Section II Uživatelský manuál Strana 79

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 98
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 78
Distributed Clocks (0x0900:0x09FF)
Slave Controller Register Description II-67
3.49.3 Cyclic Unit Control
Table 109: Register Cyclic Unit Control (0x0980)
ESC20
ET1100
ET1200
IP Core
[7:6]
[7:6]
[7:6]
[7:6]
Bit
Description
ECAT
PDI
Reset Value
0
SYNC out unit control:
0: ECAT controlled
1: PDI controlled
r/w
r/-
0
3:1
Reserved, write 0
r/-
r/-
0
4
Latch In unit 0:
0: ECAT controlled
1: PDI controlled
NOTE: Always 1 (PDI controlled) if System Time
is PDI controlled. Latch interrupt is routed to
ECAT/PDI depending on this setting
r/w
r/-
0
5
Latch In unit 1:
0: ECAT controlled
1: PDI controlled
NOTE: Latch interrupt is routed to ECAT/PDI
depending on this setting
r/w
r/-
0
7:6
Reserved, write 0
r/-
r/-
0
Zobrazit stránku 78
1 2 ... 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 ... 97 98

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře